Onder een insteekloop verstaat men een loop, die in de eigenlijke, meestal vast ingebouwde loop van een handvuurwapen wordt gestoken. Vervolgens wordt hij via een mechanisme in deze zo vergrendeld, dat hij stevig in het wapen is geïntegreerd.
Het doel en de functie van een dergelijke insteekloop is het afschieten van munitie van kleinere kalibers uit een oorspronkelijk voor grotere kalibers ontwikkeld loopsysteem. Insteeklopen worden zowel in de schietsport als jachtmatig gebruikt.
Tussen de eigenlijke, vast ingebouwde loop en de insteekloop moet natuurlijk een bepaalde grootte- of diameterverschil bestaan, zodat de insteekloop überhaupt in de eigenlijke loop van het wapen kan worden gestoken. Insteeklopen beschikken daarom meestal over kleinkaliber.
Juist in het jachtgebied worden insteeklopen gebruikt om uit een geweerloop geweer-munitie te kunnen afschieten.