La selvaggina a zoccolo si riferisce a tutti gli animali selvatici che vivono in natura, soggetti al diritto di caccia e che sono ungulati. Gli zoccoli sono chiamati "zoccoli" nel linguaggio dei cacciatori.
Fanno parte della selvaggina a zoccolo: capriolo, cinghiale, daino, cervo, cervo sika, camoscio, stambecco, muflone, alce e bisonte (bisonte europeo).
Ad eccezione del capriolo, tutta la selvaggina a zoccolo appartiene alla grande selvaggina. Il cinghiale è un caso particolare sotto diversi aspetti. In primo luogo, è l'unica specie di selvaggina a zoccolo che non appartiene ai ruminanti, ma agli onnivori. In secondo luogo, è l'unica specie selvatica che non può essere classificata tra i bovidi o i cervidi. Infine, a causa della forte popolazione e del pericolo imminente rappresentato dalla peste suina africana, attualmente in Germania non ci sono periodi di divieto per il cinghiale.
I cervidi sono animali con corna, tra cui ci sono cervi e cervi maschi. Tra i cervidi solo i maschi sviluppano annualmente un corno come arma frontale, che viene perso nel corso dell'anno. I cervidi includono capriolo, daino, cervo, alce e cervo sika.
Negli bovidi crescono corna sia nei maschi che nelle femmine, che non vengono perse ma continuano a crescere per tutta la vita. Camoscio, stambecco, muflone e bisonte sono bovidi.