Een telescoopstok is een stok, of verdedigingsstok, die meestal van staal of aluminium is gemaakt en telescoopachtig kan worden uitgeschoven. Typisch kan de telescoopstok ook door een slingerv beweging worden uitgeschoven. De afzonderlijke segmenten, meestal drie, vergrendelen in elkaar bij de uitgeklapte lengte. Het handvat van de telescoopstok bevat de twee andere segmenten. Telescoopstokken zijn uitgeklapt tot 100 cm lang, het handvat meestal tot 30 cm.

Rechts gezien is een telescoopstok geen verboden voorwerp (in tegenstelling tot stalen stokken), maar het is wel een wapen in de zin van de wapenwet. Het dragen in het openbaar is zonder toestemming minimaal een overtreding, bij bijeenkomsten of openbare evenementen vormt het dragen zelfs een misdrijf.
Aankoop en bezit zijn vanaf 18 jaar vrij.