Telescopowy pałka to pałka, czyli pałka obronna, która zazwyczaj wykonana jest ze stali lub aluminium i może być wysuwana teleskopowo. Zazwyczaj teleskopowy pałka może być również wysuwana poprzez ruch wyrzucający. Poszczególne człony, zazwyczaj trzy, blokują się nawzajem przy wysuniętej długości. Rączka teleskopowego pałki mieści dwa pozostałe segmenty. Teleskopowe pałki mają wysuniętą długość do 100 cm, a rączka zazwyczaj do 30 cm.

Pod względem prawnym teleskopowy pałka nie jest przedmiotem zabronionym (w przeciwieństwie do stalowych pałek), ale jest bronią w rozumieniu ustawy o broni. Noszenie go w miejscach publicznych bez uprawnienia jest co najmniej wykroczeniem, a podczas zgromadzeń lub publicznych wydarzeń noszenie go stanowi nawet przestępstwo.
Zakup i posiadanie jest dozwolone od 18 roku życia.