Dojrzałość mleczna w przypadku zbóż oznacza określony stan dojrzałości: Ziarna nie osiągnęły jeszcze pełnej wielkości, są jasne i bardzo miękkie oraz wypełnione białawą, słodką cieczą. Dojrzałość mleczna trwa około tygodnia.
Pszenica w dojrzałości mlecznej jest szczególnie atrakcyjna dla dzików, ponieważ oferuje pożywienie i osłonę. W czasie dojrzałości mlecznej polowanie na dziki bezpośrednio przy dużych polach pszenicy jest szczególnie obiecujące.